幾何学形状サーチではモデルと対象画像の両方から輪郭形状を抽出してマッチングを行います。対象画像の領域とモデルとの正規化相関を計算する正規化相関サーチと比べて、不規則な明るさの変化などの外乱に強いという特徴があります。また、回転やスケールに対しても柔軟な探索が可能です。

例えば次の画像ではモデル登録時と比べてグラデーション状に明るさが変化し、シミ、欠けなど画像が変化しています。このような画像に対して正規化相関サーチを用いると、相関係数が低下して安定な検出が難しくなります。幾何学形状サーチの場合は画像から抽出した輪郭を元にマッチングを行うため、輪郭抽出に問題がなければ高いスコアとなり安定した検出が可能です。

幾何学形状サーチでは輪郭抽出の性能が精度・速度・ロバスト性に大きく影響します。当社のX-Match®では独自アルゴリズムにより正確なサブピクセル精度での輪郭抽出を高速に実行できます。